开车带家属出事故保险拒赔有起诉时效吗

律师解析：在保险公司宣布拒绝理赔后，作为被保险方，您有义务在适当的期限之内行使诉讼的权力以维护自身合法权益。通常情况下，提起诉讼的有效时效规定为自事发之日起算的三年内。
如若超过这一期限，那么您可能无法向法院提交申诉，并获得相应的法律支持。
然而，当您能够提供充分的证据证明保险公司的拒绝理赔行为发生的时间过迟，那么您有权申请延长起诉的有效期限。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条人身损害赔偿请求权，逾二年的自权利人知道或者应当知道受到损害之日起，逾十年的自受到损害之日起消灭。
《中华人民共和国保险法》第六十条保险人自保险金给付期满之日起六十日内不予给付的，被保险人可以向人民法院起诉。但是，保险人与被保险人另有约定的除外。